基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术，目的在于为汽车制造企业提供一种***实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段，帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中，首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案，并对硬件系统的关键设备进行了选型设计，然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法，为实现实时在线检测，提出了基于广义回归***网络的涂胶信息预测算法，再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件，***后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。
目的为实现饮料易拉罐拉环背部激光打码的自动化，提出一种基于遗传算法的易拉罐罐盖图像识别新方法。方法首先搭建一套易拉罐盖激光自动打码机，基于所搭建的实验系统，利用CCD相机实时采集罐盖图像。对所采集到的图像进行中值滤波和灰度增强处理，在此基础上，研究基于遗传算法的罐盖图像阈值分割新方法，分析、确定算法的关键参数(个体数目、交叉率、变异率等)，由此得到罐盖的二值化图像，并对算法处理结果进行误差分析。结果遗传算法经过约15代的迭代计算，视觉检测，能够收敛，获取到的图像阈值，整个算法的运行时间约30 ms，3C电子件尺寸视觉检测，***终的图像精度约为7.9 pixel。
随着科技日新月异的发展，工业生产流程进一步细化，产品变得越来越复杂，生产厂家逐渐加强了对产品质量检测环节的投入。视觉检测技术正越来越多地应用于各个领域，代替人进行全自动的产品检测、工艺验证，甚至整个生产工艺的自动控制。本文从视觉检测技术出发，详细叙述了视觉检测技术在大型自动化生产线上的应用，购买视觉检测系统应该注意，***研究灌装***表面缺陷检测算法。本文结构如下: 首先，概述的研究背景和意义，简单叙述了机器视觉技术的基本原理，针对视觉检测技术的特点，分析了视觉检测技术的研究现状及发展趋势，并简述了机器视觉技术在工业、农业、军事、交通和上的应用现状
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