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工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，焊接机器人供应商，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。

对于弧焊机器人人来说，电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置，所以无需增加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形，电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置，准确地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。在利用弧焊机器人进行自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实际焊缝，这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。

冲压机器人，其原型就是冲压机械手，焊接机器人厂家直销，只是从模仿冲压这一极具人手动作原理上来讲，称其冲压机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识，焊接机器人，让冲压机械手一直难以变身“冲压机器人”。行业早也是流行于当下的冲压机械手，大部分得名于日本的连杆式机械手，左右摆臂，依靠气压抓放片料，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。

真正意义上的冲压机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床，无论吨位大小、机台高低，都可以连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益大化。冲压机器人应该满足一对一人机代换（本体结构）、自由组合连线生产（适用范围）、上下料柔性对接（扩展模块）、高效稳定（效率）四个基本的特征。