摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：
（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，进口谐波，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。
使用减速机不容忽视的三大问题
减速机用户根据实际需求从减速机生产厂家订购产品，谐波，但在使用过程中有些注意事项往往被忽略，***终导致减速机损坏以及其性能下降等故障。
那么有哪些使用注意事项需要了解的呢，说明如下：1、严禁用力敲击，在为减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮以及链轮等联结元件时，不可采用直接锤击的方法进行操作。因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
减速机的发展及过程
改革开放以来，我国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，北京谐波哪家好，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
谐波- 苏州汉弗瑞自动化-中技克美谐波由苏州汉弗瑞自动化科技有限公司提供。苏州汉弗瑞自动化科技有限公司（）是从事“研发,销售：自动化设备,电器设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：苗先生。
