观察型ROV（IROV）
观察型ROV通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。IROV可以配备与WROV相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被随时拆除，这使得IROV拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期IROV使用液压推进方式，H2000水下机器人rov公司，目前则越来越多地使用电力推进。大部分IROV的工作水深在1000米以内。IROV因兼顾功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。
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水下机器人的发展
我国对于水下机器人的研究与开发起步较晚，相比于欧美***和日本，我国一直处于落后水平。与世界其他***一样，我国的水下机器人研究也是从立足军事需求起步的，北京水下机器人rov公司，从“六五”开始对水下机器人进行探索性研究，加上国内其他科研机构、大专院校的同期研制工作，到目前水下机器人已经服役并正在形成系列。
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海洋可再生能源
ROV在海洋可再生能源领域的应用主要是设备安装和布线以及检查修理维护。在设备安装和布线方面，ROV可以协助进行电缆安装和埋藏，以及安装波浪和潮汐发电设备等。在检查修理维护方面，ROV可以对海上风力发电机可能安装的位置进行水文特征测量等。
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