自动生产线应用范围
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展***快、应用***广。主要有:用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线;用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线;旋转体加工自动线;用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。
生产线
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一、转弯带式生产线控制系统的硬件通常包括三部分:
1、转动带式生产线感知部分；用于收集机械手的内部和外部信息，生产线供应商，例如位置、速度和加速度传感器可以是机械手主体的形状，而视觉、触觉和机械传感器可以感知机械手工作环境的外部状态
2、转弯带式生产线控制装置；用于处理各种信息，完成控制过程，并生成必要的控制指令，包括相应的计算机接口等。
3、转动带式生产线驱动部分；为了完成机械手的操作和移动功能，机械手的关节可以通过气功、液压和电气方法驱动。
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