座驾式履带式拖拉机采用履带式行走机构，履带拖拉机，拖拉机驱动原理，采用***三点悬挂，是多种耕作机械的功能集成，综合了履带式和四轮车的优点，既小巧，又灵活 而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机通过性能的不足，配以国产优质柴油机为动力，节能经济，动力强劲，且换装不同的机具或刀片，即可进 行旋耕，除草，开沟，施肥，灭茬，起垄，打药等作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、通过性能好等特点。
履带拖拉机性能
履带拖拉机具有操作舒适、灵便：三角履带的设计，使得底盘抬高，更适应水田作业；
保护耕地：履带拖拉机不伤田、不加深泥脚，相对于轮式拖拉机，让农户更喜爱；应用广泛：旱地、软田、淤地、斜坡，轻型履带拖拉机都可胜任
即可进 行旋耕，旋耕履带拖拉机，除草，开沟，多缸履带拖拉机，施肥，灭茬，起垄，打药等作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、通过性能好等特点。
工作原理履带式与轮式拖拉机不同，它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，犁地履带拖拉机，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的限制。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。 履带拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力 。
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