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古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，悬臂起重机，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，门式起重机，构***字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，福建起重机，操作也十分吃力。
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选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。
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轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成***的缺点，属于物料搬运机械。
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