履带运输车-济宁欧科(在线咨询)-轻型履带运输车

履带运输车驱动轮的设计方案

升降机构的驱动轮半径和驱动器力矩正比，当驱动器力矩扩大时，驱动轮的半径也跟随扩大；当驱动器力矩减小时，驱动轮半径也跟随减小。对变速器的规定是要减小变??速箱支承的另外要考虑到可信性的提升。即驱动器力矩越低好，还要使驱动轮半径越小，可是驱动轮的半径不能低于它的限。履带运输车驱动轮的限半径要依据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随之履带的弯折直徑的减小而増大，过小的半径会减少履带使用寿命。

在明确驱动轮的齿数时，依据工作经验齿数应当不低于屯个，也要使驱动轮的每个传动齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的长度相互之间质数，那样可Ｗ增加履带运输车驱动轮的使用期。履带罐车驱动轮的设计方案为了确保驱动轮在工作中的全过程中有充足的抗压强度，另外在生产制造全过程中节省成本，驱动轮的材料采用ＺＧ３１０—５７０。

其总体热处理后强度可超过２８－３２ＨＲＣ，履带运输车，轴颈浑火并淬火后可超过４０￣＾５ＨＲＣ。履带运输车驱动轮的工作中标准非常复杂，所对驱动轮的抗压强度规定是依照***限的工作中状况开展，而驱动轮的限负荷是拐弯的那时候，在限状况下，假定柴油发动机的输出功率都传送给履带的一侧，且这时的扭距只传送到一个履带运输车传动齿轮。

如今履带运输车的运用很广泛，大家都知道工程履带运输车很多，其实农业中履带运输车用的也越来越多。很多厂家甚至只生产小型农用履带运输车，那这种农用履带运输车的市场前景怎么样呢？

近年来，随着进城务工人员的增多，农村青壮年劳动力缺乏。到了秋收时，多数家庭都是老弱妇孺在收割，劳动量小，秋收效率低，很难再短时间内将果实快速的运输到市场。再加上偏远山区运输设备的缺乏，使得留守人家粮食运输的问题日益突出，严重影响着种植业的发展和果农经济效益的提升。

在多数低区仍在使用农用拖拉机或者手推车在搬运粮食，但是在横向运输上仍然靠人力搬运。在有些山地、沟壑、泥泞小路等复杂地形，拖拉机还是不足够满足果农的搬运需求。面对这样的问题，我们急需一款动力机械来解决山地果园的运输问题。这种履带运输车优势在于采用履带代替轮子运行，履带的优点在于接触地面的面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的***。且履带运行科适用多种复杂地形，像田间、大棚、果园、山地、台阶、泥泞小路等各种地形，可承担各种各样的搬运工作，不用担心因地形原因而出现机器b工的现象。

履带运输车配备大马力***机，动力强劲，无视各种地形，皆可畅行无阻。载重量，足以满足绝大多数田园搬运工作。车斗两侧边门及后门皆可放平，增加了承载面积，非常实用。并且机器配备有四挡变速，三档前进，一档后退，变速档位广，使用多种地形，满足不同人群的需求，方便又实用。履带运输车具有载重量、操作简单、机动灵活、用途广泛、四挡变速、适应复杂地形等优点，拥有它，让您不再为复杂地形的繁重搬运工作而烦恼。

履带运输车解决了人工搬运费时费力的难题，不仅提高了农业生产效率，还能以极快的速度将果实运输到市场，提升了果农的经济效益。您还在为繁重的搬运工作二苦恼吗？还在为崎岖的地形和糟糕的路况而无法搬运烦恼吗？

随着计算机技术的发展，描述履带运输车动力学性能的复杂微分方程组可以快速求解，因此可以把构成履带运输车的各个部件通过各种约束组合起来，运用多体系统动力学的理论和方法求解约束方程和动力学方程，即可获得履带运输车的动力学性能。国外履带运输车动力学发展较为成熟，半履带运输车，根据研究的目的不同，建立了平稳性分析模型，转向性分析模型和三维模型等。1976 年 Murphy N R 和 Ahlvin R B 提出了 NRMM模型，是较早的履带车模型。该模型将车体简化为刚体，将悬挂系统简化为平动弹簧阻尼元件，负重轮由周向均布的径向弹簧构成，只能作垂直运动，相邻负重轮轮心上也连接有弹簧，这样当一个负重轮相对车体有位移时，连接的弹簧将会使相邻的负重轮运动，从而体现履带对负重轮的托带作用。

履带运输车动力学性能 　　由于该模型细致的描述了履带运输车各个部件之间及负重轮与地面之间的相互作用关系，能够准确预估车辆的平稳性，因此被称为平稳性模型。1992 年 Ehlert W， Hug B 在试验的基础上对三类常见的转向模型—Hock 模型、IABG 模型以及 Kitano 模型进行了修正，能较好的履带运输车的转向性能，Hock 模型认转向摩擦力是由履带侧滑引起的，而 IABG 模型还考虑了转向时由于离心力引起的载荷转移，外侧履带摩擦力大于内侧等因素对转向力矩的影响，Kitano 模型不仅考虑了以上因素，还对转向时履带张力变化以及履带周向滑动的影响加以考虑。1994 年 Dhir A， Sankar S 建立了一个二维 2 N(2 为车身的垂直和俯仰，N为负重轮个数)个自由度的履带运输车模型，悬挂系统被简化为***的悬挂结构，弹簧、阻尼为线性或非线性，假定履带为无质量连续的带子，假定地面不变形，负重轮与履带板的接触模化为连续径向弹簧阻尼结构。1998 年 Choi J H 等人运用多体动力学理论提出了一个三维履带运输车模型，

履带运输车动力学性能 　　该模型主要是针对低速履带运输车，它将履带运输车分解为三个运动学上解耦的子系统，子系统是由车体、主动轮、诱导轮、托带轮构成，第二、三个子系统分别为左右两侧由刚性履带板通过转动副连接而成的履带环，该模型对行驶系的作用力进行了比较细致的描述。如在分析履带与主动轮的啮合力时，将履带板和主动轮齿的接触分为齿面接触和齿根接触。由于该模型对履带结构特征刻画得非常细致，计算量也相当大。

　　国内的履带运输车动力学研究始于 20 世纪八十年代，农用履带运输车，同样经历了二维模型到三维模型的发展过程。1980 年，北京工业学院魏宸官建立了履带运输车匀速转向时，转向的运动学和动力学参数间的关系，给出了履带运输车转向时动力学参数的求解方法。1987 年，吉林工业大学兰凤崇建立了履带式集材车四自由度动力学模型，包括车体和座椅垂直振动，车体的纵向和横向角振动，但没有考虑履带的作用。1993 年，工业计算所的居乃俊应用自行开发的车辆动力学分析与模拟软件 VDAS 对履带运输车的平顺性进行了模拟分析，证明了该软件的应用价值，此时一些通用机械动力学软件如 ADAMS、DADS、DRAM 等在国外已得到一定的应用，但是在国内由于计算机软、硬件环境的不足，应用较少。2002 年，北京理工大学韩宝坤，李晓雷等基于 DADS建立了履带运输车多体模型，并对其平稳性进行了分析。

履带运输车动力学性能 　　2004 年，轻型履带运输车，北方车辆研究所王军基于 ADAMS/ATV 建立了履带运输车整车模型，在多种路面工况下进行了仿。2005 年，北京理工大学宋晗利用 RecurDyn 建立了履带运输车的多刚体动力学模型，分析了履带动态张紧力的变化情况。此后，主流多体多体动力学软件在国内均得到了广泛应用，其中以 ADAMS/ATV 的应用***为成熟，成为了目前履带运输车动力学分析的主要工具。