履带车式运输车-履带运输车-济宁欧科(查看)

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

履带运输车转向过程理论分析 　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，小型履带运输车，忽略重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

履带运输车转向过程理论分析 　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。

履带运输车驱动轮的设计方案将驱动轮安装在前侧，称么为前驱动器；将驱动轮安装在后侧，称作后驱动器。对??于目前绝大多数拖拉机而言，与拖拉机配套设施的农业机械都挂在拖拉机的侧后方，将司机的坐位安装在拖拉机的后侧，才可以使司机能照料到履带运输车农机具的工作中状况，假如将柴油发动机安装在拖拉机的前侧，驱动轮选用后驱动器，轻型履带运输车，驱动器安装在后侧，那样可Ｗ大大简化实际操作***Ｋ５３。

但针对用在履带罐车?上的行车系统软件而言，为了更好地司机在工作中时得到优良的视线，一般 把汽车驾驶室安装在拖拉机的前侧，这时候若将履带运输车柴油发动机放置在拖拉机的侧后方，选用前驱动器，驱动器在前，履带运输车，那样也可简化实际操作构造。以便将驱动力发送给履带，驱动轮根据轮巧与履带节销喃合，因此，传动齿轮与履带节销晒合的单位根检验对工作的危害较为大，规定能在履带运输车履带损坏后依然可Ｗ维持一切正常嗤合。驱动轮的节距就是指邻近两工作中齿在节圆上对应的点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相同时，履带车式运输车，称之为一切正常唯合。

履带运输车的工作原理

履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把***后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。履带运输车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。