手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，会觉得好象是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。
上海求育QY-ZD36科鲁兹汽车手自一体变速器实训台采用科鲁兹GF6-6T40E电控自动变速器总成为基础，可调速三相异步电动机做动力源，对自动变速器进行档位显示、空档起动、前进档及倒档运行等工况实践操作。真实展示电控自动变速器组成结构和工作过程。适用于各类型学校对自动变速器理论和维修实训的教学需要。
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