矿山膏体充填系统中，搅拌机输送是实现充填作业的重要环节，在充填站配置并搅拌好的膏体充填料，通过管路输送到井下工作面采空区的充填地点。搅拌机双轴搅拌机
目前，国内一些采用膏体充填***的矿山由于缺乏对于管路输送系统的研究，经常发生因管路参数设计的不合理，导致管路堵塞、***事故，以至造成充填作业的失败、生产停顿和企业经济损失，困扰着矿山企业和膏体充填开采技术的发展。
矿山膏体充填管路的设计参数主要包括：管路内充填料的流速、管路内径、管路压力、管路壁厚和管路形式。设计时，根据充填系统充填能力，结合充填料的原料组成、充填料的浓度，考虑钻孔立管深度，水平管路长度等因素进行设计。
煤矿用混凝土泵的原理介绍
搅拌机车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、液压传动式、水压隔膜式混凝土输送泵。今天就液压传动式搅拌机来为您作简单的介绍：搅拌机由料斗、液压缸和活塞、混凝土缸、分配阀、Y形管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。液压系统通过压力推动活塞往复运动。活塞后移时吸料，搅拌机，前推时经过Y形管将混凝土缸中的混凝土压入输送管。泵送混凝土结束后，用高压水或压缩空气清洗泵体和输送管。
液压系统采用双回路开式系统，换向速度快，效率高 ；液压油冷却采用***的风冷散热系统，搅拌机，无需接水源，使用简便 ；具有反泵功能，大限度减少管道堵塞 ；配有自动集中润滑系统， 确保转动件使用寿命；电气部分采用PLC控制，具有操控特性；电器箱配备有线遥控手柄，双轴搅拌机，便于操作 。
充填开采中矿压显现不明显，基本没有初次来压和周期来压，但是在充填采场中，矿用搅拌机，至关重要的就是控制顶板下沉量。如果充填前的顶板下沉量过大，那么会相应的造成地表沉陷过大，充填效果差。所以充填前下沉量的大小是衡量充填采场控顶好坏的标准。
除了煤岩和围岩的性质外，充填体的强度、充填率、充填步距和支架的性能是影响充填前下沉量的***重要的因素，并且这些是可以人为控制的。因此充填采场控制主要是围绕这些因素来进行。
搅拌机搅拌好的料浆***入浆体缓冲斗，再靠浆体自重向充填泵进料斗加料，经充填泵加压后的膏体料浆通过充填管，经过充填站附近的充填钻孔下井，再沿在巷道布设的充填管输送到充填工作面
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