对于系统的偏差有两种途径可以调整。
一是可以通过机器人设鼍中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性设置，这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。
二是可以通过TEACHPADENT中的BRUSH设置。如当BRUSH中设置是200而实际测量得到的流量是220时，机器人喷涂生产线，可以设置BRUSH比例为200/220=91%，这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动***到100，%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响：计量泵和雾化i器。这两个设备的瓶颈决定了***后可以获取的流量范围。
涂料转移率，指***终附着在产品表面的涂料占涂料从喷枪中喷出的总流量的比例，也称作上漆率。事实上整个涂装设备的发展历史也可以看作是一部提高涂料转移率的历史，因为它与涂装制造成本和环境保护这两个主题密切相关。影响转移率的主要参数包括：雾化1器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。使用怎样的喷涂设备是决定转移率的第yi因素，因为不同的设备转移率有着明显的差别。一些主要雾化i器转移率从小到大为：普通空气喷枪，静电空气喷枪，旋杯。它们在喷涂金属或者塑料零件时的涂料转移率见。
喷涂机器人选型因素
（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，家具喷涂机器人，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的***da运动速度或***da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，门板喷涂机器人，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的***da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），内蒙古机器人喷涂，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
（4）机器人手臂可承受的***da荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的***da承载载荷也不同。
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