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安川伺服发生警报A861是什么问题呢？是因为伺服电机过热，周围的温度过高导致此警报的。伺服电机以超过额定值的负载运行。或是电机内部配件故障导致的，具体原因需要排除检测才能确定。
将伺服电机的环境温度调节到40度以下，将运行当中的电机负载调节到额定值以内后再运行。 东莞市天驰机电是安川维修厂家及宝元系统维修厂家，***维修安川电机、安川驱动器报警、宝元系统各种异常，同样故障保修三个月，免费故障咨询！
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安川驱动器编码器故障警报编号大全：
A810 编码器备份警报，安川伺服电机驱动器维修，编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常
A830 编码器电池警报，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下
A840 编码器数据警报，编码器内部数据异常
A850 编码器过热速，电源ON（开）时，安川伺服驱动器上海维修，编码器高速旋转
A860 编码器过热，编码器的内部温度过高
A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障
A891 编码器模块错误，线性编码器的异常
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