助力机械手厂家

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岳达自动化装备有限公司与您分享自动化装配线维护要点

自动化装配线在经过长期输送皮带想要得到较好的维护必须遵循如下几点：

皮带和带轮应该要进行保持干净不得沾有油和水。皮带进行安装时，应该检查下传动系统，传动轴与传动轮是否垂直，传动轴之间还是否平行，传动轮是否在一平面上，如果不是还需要进行校正，以免发生自动化流水线设备在进行运转时，出现跑偏现象。

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小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，助力机械手厂家，否则也会影响空载时平衡区的变化。

回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。

气动助力机械手在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025／100毫米。

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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构设计***

其次是驱动系统。如果是中小工作负载和高速度，建议选择全电动驱动器或电力驱动的，而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

符合高精化、高速、多轴、轻量化的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求，运行速度可达3m/s，生产产品的六轴，负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。