直线模组安装的使用指导
一、磁石定子与动子板之间的气隙简介
磁石定子板与动子板之间的气隙决定了磁体吸引力和直线模组的大的推力。气隙越小，的推力和磁吸引力也越大。通常安装的时候，必须气隙的大小为 0.5mm。 （该值是以磁石定子表面层的不锈钢保护板到动子板之间的距离）。 新基准中，必须由不锈钢护罩至电磁线圈的气隙为 0.7mm，而实际上磁板至电磁线圈之间的距离为 1.2mm。并且，随着气隙的增加，直线模组的推力下降 3％。
二、对式光栅尺安装情况说明
1、直线模组移动正方向的确认
电磁线圈移动或者磁板移动决定直线电机移动的正方向。正方向由动力电缆的移动方向确认。
2、光栅尺移动的正方向确认
在直线模组的控制中，为了使直线电机受控，必须使直线电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向一致。
3、光栅尺直线电机部位的确认在使用对式光栅尺实行***时，必须使光栅尺的安装部位与直线电机的部位保持某种特定的部位关系，从而可以正确地驱动线性电机。
三、直线模组安装注意事项以及使用指导
1 .请勿践踏直线电机或施加重压。
2.不能将直线电机的磁石定子放置为一体。不然会吸为一体拉不开。
3.将直线电机磁铁定子和转子板存放在干燥的地方。温度在18到40摄氏度之间。
4.存储直线电机的出厂铭牌，不然没办法区别其电机型号。
5 .请勿对直线电机造成振动或表面层损伤。
直线模组选型怎样明确健身运动曲线图？
在明确负荷的健身运动曲线图以前，人们需先掌握顾客的负荷是哪些的。许多顾客的?负荷全是零件加工或是别的原材料，直线模组除开驱动器原材料之外，还必须驱动器置放或是固?定这种原材料的置具或抓具。这种置具或抓具通常比原材料更大、更重。人们必须掌握的?是平行线电机驱动器的全部健身运动一部分的品质。它是人们电机选型时采用的真实负荷平行线选型的基本要素是依据电机的本身主要参数，运用数学课关联测算出健身运动曲线图?中常必须的较大推力和RMS力。当直线模组的较大推力和不断推力考虑这种规定时才可?以挑选。人们以***普遍的健身运动曲线图为例，规定从负荷在?t?時间内从该轴的A点健身运动到B点，?间距为?s?。当负荷加快到某个速率?v?之后做恒定，抵达B点时速率为0，中停每段?時间后，再从B点回到A点，回到时的规定与以前相同，慢慢做往返反复运动，直至?生产加工进行。
浅析直线模组速度和精密的优势
直线模组(Direct driver)是指电机与被驱动工件之间的直接刚性连接，没有螺杆、齿轮、减速器等中间环节。从而较大限度地避免传动螺杆系统中存在的反向间隙、惯性、摩擦和刚性不足的问题。因此，直接驱动马达的“速度”特征为“高”，通常的峰值速度达到5~10m/s，与此相对，现有的滚珠丝杠的速度一般被限制为1m/s，因此磨损量也高。如希思克直线模组模组的动子和电机定子中间无触碰磨擦，伺服电机能超过较高的瞬时速度；很大的伺服电机有能力做到3-5个，更小的伺服电机能够做到30-50g左右；一般 DDR多运用与高瞬时速度，DDL运用于高速运行和高瞬时速度。
在“精度”方面，采用直线模组驱动技术，大大降低了中间机械传动系统带来的误差。位置***采用高精度光缆检测，提高了系统精度，重复***精度可达1μm以下，满足超精密场合的应用。
由于直线模组在“速度”和“精度”方面的优势，它将是许多传统产业转型的良好选择。例如，邮政运输的邮政推拉系统以往使用旋转电机、链轮和带等中间转换机构来实现。 该系统结构复杂，噪音高，效率低。对与每条输送系统需要几千个直线模组来说，其市场和社会效益极高。同样，该运输系统能够推广至机械设备、食品类、药业、民用型等制造行业，具有宽阔的运用市场前景。
