农用履带运输车按柴油发动机可分成下列几类关键种类:农用履带运输车的种类
①封闭式式三轮农用履带运输车:驾驶室为封闭式式，以司机正前方的半前围主导，该类驾驶室的设计方案以档风主导，沒有顶篷，沒有车门，1~2个坐位，传动型式大部分为传动带再加连体后积放链，柴油发动机大多数为单缸柴油机。这种车系关键考虑到价钱要素。
②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，沒有车门，1~2个坐位，传动型式大部分为传动带再加连体后积放链，柴油发动机大多数为单缸柴油机。该类车的价钱高过封闭式式三轮农用履带运输车。
③封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为封闭式，2车门，1~2个坐位，与同行业较为，履带运输车，舒服美观大方，传动型式以传动带再加连体后积放链主导，一些选用传动轴传动，柴油发动机大多数为单缸柴油机，一部分选用多缸机。价格对比前两大类的高。
农用履带运输车的种类
④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个坐位，柴油发动机为多缸机，有自卸和非自卸二种型式的货箱，传动型式为轴传动式。
⑤圆头四轮农用履带运输车:驾驶室为圆头式，2门或4门，2~5个坐位，柴油发动机有双缸机和多缸机，货箱有自卸和非自卸二种型式，传动型式有传动带再加连体后积放链和传动轴式。
履带运输车国外发展现状
在发达国家，履带运输车经过几十年甚至上百年的发展，履带运输车的制造技术已经趋于完善。目前的研究重点为提高履带运输车的环保性、舒适性、美观性以及智能化。微电子信息技术、信息管理系统和故障诊断技术等开始广泛应用在履带运输车上。
电子监控和自动报警系统以及自动换挡变速装置也开始逐步应用；无线遥控履带运输车的开发也促进了履带运输车智能化的发展；同时采用吸声材料，噪声抑制等方法降低或者消除机器噪音可以为履带运输车驾驶人员提供一个更加舒适的作业环境；电喷技术和电控技术的不断普及使履带运输车的燃油消耗降低经济性变好，同时降低柴油发动机的尾气排放，对环境的污染更小，开发更加经济型和环保型动力装置的履带运输车是国外履带运输车的发展趋势。
履带运输车在保持能源变化为机械能的全过程中，要把气体吸进气缸，然后把气缸内的高压气，造成高溫，随后喷进柴油机在高溫的标准下自主起火燃烧(能源)，使气缸内的汽体受热变形造成很大的气缸压力，促进活塞杆作功(机械能)，四不像履带运输车，最终把燃烧后的有机废气排出来气缸外。这一全过程，各自称之为进气口行程、缩小行程、作功行程和排气管行程。按序进行这四个行程是四行程履带运输车一个工作中循环系统。
履带运输车促进活塞杆作功机械能履带运输车在燃烧作功这一行程，履带运输车厂家，相近发射点的基本原理，全是运用然料燃烧时造成高溫使汽体嘭胀的能量来作功的，以汽体澎涨的工作压力把发射点出来。但二者的工作中标准不一样，是分批发射点，而履带运输车却必须髙速地循环系统工作中。以便使履带运输车可以髙速地循环系统工作中，必须有几大组织(曲柄连杆机构和配气机构)与三大系统软件(供求平衡系统软件、进气系统和制冷系统)相互相互配合工作中。
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