机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手。
机械手有多大的行程？
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，注塑机机械手，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。
这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
Y轴。
也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Z轴。
这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，伺服注塑机机械手，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，立式注塑机机械手，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
确定所需行程的***简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
有效载荷是机械手能处理的重量，注塑机机械手厂家，并被定义如下：
有效载荷=部件重量 臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
伺服注塑机机械手-注塑机机械手-大正百恒机械手定制(查看)由芜湖大正百恒智能装备有限公司提供。行路致远，砥砺前行。芜湖大正百恒智能装备有限公司（）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业制品具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
