锥齿轮的研齿和磨齿 对淬火后的锥齿轮，为了提高齿面质量和齿形精度，需要进行研齿或磨齿。研齿：一对相配合的锥齿轮副（直齿或曲线齿）的齿面间加入研磨剂在研磨机上对研，主要用来减小齿面粗糙度以降低啮合运转噪声。
研齿时需要一些附加运动使两齿轮之间的相互位移不断变动，才能研到全部齿面，提高接触质量。淬火后的锥齿轮经研齿后，齿面粗糙度可减小到R a1.25～0.63微米，小直齿轮，齿轮运转噪声可显著降低。研齿的生产率高，研磨一对齿轮副只需要几分钟。但对齿形误差的纠正作用不大。
磨齿主要用来消除锥齿轮淬火后的热处理变形，提高齿轮精度和接触质量，直齿锥齿轮的磨齿工作原理与双刀盘铣齿相同，区别在于用两片碟形砂轮代替两把铣刀盘，而且是在相邻两齿槽中分别磨削一个齿侧面，弧齿锥齿轮的磨齿工作原理与格利森切齿法相同，但须将端面铣刀盘换成杯形或碗形砂轮进行磨削。
淬火锥齿轮经磨削后，精度可达5级，齿面粗糙度可小至Rα0.63～0.32微米，磨齿的生产率低，一般需数分钟才能磨削一齿，对于延长外摆线齿的锥齿轮，由于受刀盘与工件之间旋转速比的限制，不能进行磨齿。
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小模数齿轮相关标准：
GB/T 2362-1990 小模数渐开线圆柱齿轮基准齿廓
GB/T 2363-1990 小模数渐开线圆柱齿轮精度
GB/T 9821.3-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮精度（与计时器用圆弧齿轮使用同一标准）
GB/T 9821.6-1988 计时器用齿轮模数系列（模数m=0.05-1.00mm）
GB/T 9821.4-1988 计时器用渐开线圆柱齿轮基准齿形（适用于模数m=0.08-1.00mm，小直齿轮公司，齿数大于7的齿轮）
GB/T l0224－1988 小模数锥齿轮基本齿廓
GB/T l0225－1988 小模数锥齿轮精度制
GB/T l0226－1988 小模数圆柱蜗杆基本齿廓
GB/T l0227－1988 小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度
JB305－1962 小模数圆柱齿轮及其传动公差
JB306－1962 小模数圆锥齿轮公差
JB304－1967 小模数齿轮原始齿形要素
JB305－1967 小模数圆柱齿轮及其传动公差
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小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等；无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。
平面齿轮加工原理：在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合，这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。被切齿轮在机床上安装时，小直齿轮厂家，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平面相切而作纯滚动，小直齿轮生产厂家，通过展成运动而切出齿轮。
在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成，被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥面相切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。
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