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行星减速机的主要作用就是增加电机的扭矩，可以选用小功率的电机实现大扭矩的输，能够实现将电机的高转速转为设备需要的低转速，减速比为准确的正整数，同伺服电机组合后，重载行星减速机，可以通过脉冲控制实现设备的精准***、定量进给、计量角度等功能。

行星减速机的加工工艺行星减速机的齿轮材料采用优质合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得至佳的耐磨性和耐冲击韧性，输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度，齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。

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硬齿面减速机，顾名思义，是齿轮硬度高的减速机，齿轮硬度高意味着承载力更大，输出的扭矩更大，可以做的机型也更大，所以一般大型，重型的机械设备上使用的都是硬齿面减速机。

硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机，其中平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，重载行星减速机生产厂家，其余的三大系列均为斜齿轮结构。

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转角行星减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同，通常转角型减速机的输入和输出之间的角度可为90度，根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。

存在不同类型齿轮的转角型减速机或不同类型齿轮组合而成的转角型减速机，常见的减速机类型是斜齿轮减速机和蜗轮减速机，转角行星减速机可与其他类型减速机组合使用，使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高。

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