伺服驱动器位置模式下怎么调整参数？作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。
1、参数的初始设置
可通过***缺省参数操作来***参数的缺省值。
2、位置环增益调整
在缺省参数下运行伺服电机，如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声，此时将需将位置增益调小，如果系统刚度较小，此时需将位置增益调大。
3、位置平滑滤波器调整
在位置控制过程中，若位置脉冲指令输入频率变化较大，可能会因为较大冲击，此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。
4、电子齿轮调整
若脉冲发生装置发送脉冲频率受限，或者发送频率不满足机械要求，此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率，以达到位置控制的要求。
5、位置前馈的调整
在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下，可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能，但要注意的是，如果速度前馈增益太大，可能会引起系统的振荡。
6、反馈脉冲输出频率
若需将反馈脉冲进行输出，可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。
济南鑫丰是深圳英威腾的核心经销商，下面为大家介绍一下英威腾DB100总线型交流伺服系统的特点：
1.功率范围：200W-5.5KW
2.***you硬件平台组合---32位高性能DSP FPGA
3.优异的高速反应性能：速度由-3000rpm至3000rpm加速时间仅需8ms
4.内置共振***功能，可有效***机械结构之共振现象
5.人性化设计，接线方便，英威腾伺服控制系统，调试简单
6.2--5.5KW可直接380V供电，节省进线变压器
7.全系列均由内置制动单元和制动电阻
变频器参数调整可以手动进行调节，手动调节的一般原则和方法是什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
变频器手动调节参数的一般原则和方法：
1、速度回路增益：主要用以决定速度回路的反应速度。在机械系统不振动的前提下，参数设定的值越大，英威腾伺服，反应速度就会增加。
2、速度回路积分时间常数：速度回路具有积分元件，可以反应细微的输入。此积分元件会延迟伺服系统的作业，因此，时间常数增加时，英威腾伺服da200，反应时间愈慢，所需的***设定时间就愈长。负载惯性很大，或者机械系统很可能出现振动时，回路积分时间参数必须足够大；否则机械系统将会振动。
3、转矩指令滤波：机械系统在某些情况下可能会出现共振现象，英威腾伺服电机，产生尖锐声调的振动噪音。此时必须进行陷波滤波以消除共振。
4、位置回路增益:伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时，反应速度会增加，缩短***所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值，机械系统的刚性与自然频率也必须很高。
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