工业机器人的控制系统应具备以下特点：
（1）工业机器人的控制与其机构运动学和动力学有着密不可分的关系，kuka工业机器人培训学校，因而要使工业机器人的臂、腕及末端执行器等部位在空间具有准确无误的位姿，kuka工业机器人培训班，就必须在不同的坐标系中进行描述，并且随着基准坐标系的不同而要做适当的坐标变换，同时要经常求解运动学和动力学问题。
（2）对工业机器人的任意位置都可以通过不同的方式和路径达到，因而工业机器人的控制系统还必须解决优化的问题。
工业机器人
工业机器人的特点
拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，kuka工业机器人培训机构，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
我国机器人技术发展已有20多年历史，特别是在“七五”计划期间，***对机器人工业给予了足够的重视，肥东工业机器人，投入了一定的资金，***了***近百个单位的机器人技术攻关，开发出喷漆、焊接、搬运等工业机器人操作机、控制系统、驱动系统及相关的元器件，取得 了 90余项科研成果，形成了我国机器人研究开发的基本力量，为进一步发展我国工业机器 人打下了一定的基础。在此期间，我国机器人工业基本上实现了从无到有并进行了相关的应用开发。
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