直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的***率，发热少，高速控制，位置控制(取决于编码器精度)，伺服电机，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘。
伺服
伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，伺服，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，伺服，这样，就能够很控制电机的转动，从而实现***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，伺服驱动器，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
1、自动惯量识别可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。2、高响应频率通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双核心CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低时间3、高分辨率编码器17位编码器（23位编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更小。4、自适应机械共振***四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，***方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz。
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