伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。
比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
变频器和伺服区别
变频器和伺服驱动器区别：
变频器的目的是；节能、调速、保护电机等，正弦伺服厂家，使用编码器可以实现闭环控制，伺服，但***精度不是很高，所以像风机、水泵、车辆等都是变频器控制。
伺服驱动器的主要目的是实现准确、快速***，伺服电机，***精度理论可以达到1um，实际情况取决于传动部位的机械机构，但精度依然很高，而且在高速运行的情况下依然可以保持很高的准确度，所以伺服驱动器一般应用在机床、机器人等场合。
伺服电机带刹车与不带刹车区别
伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。
刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，伺服，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。伺服电机一般不会电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中（比如上下运动等），突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电通过机轴，避免造成意外事件（避免上下运动突然落下等）。
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