1）焊接机器人焊接选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2）焊接机器人焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全，焊接机器人，过程中不能发生碰枪。
3）焊接机器人焊接优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4）焊接机器人焊接合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
5）焊接机器人焊接及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，渭南焊接机器人，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，国内焊接机器人，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6）编制程序一般不能一步到位，要在焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
焊接机器人
（2）焊接机器人拉丝式
拉丝式可分为三种形式：
1）将焊丝盘和焊枪分开，焊接机器人价格，两者通过送丝软管连接；
2）将焊丝盘直接安装在焊枪上；
3）焊丝盘与焊枪分开，送丝电动机也与焊枪分开。
焊接机器人前两种都适用于细丝半自动焊，但前一种操作比较方便，第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。
（3）焊接机器人推拉丝式
这种送丝方式的送丝软管较长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。焊接机器人推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。
焊接机器人这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：
控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；
示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。
示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；
操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；
硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；
数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。
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