悬臂送丝机焊接机器人的三种送丝方式
1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，焊接悬臂操作机批发，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。
2拉丝式送丝方式：这种方式有两种方法，自动悬臂操作机批发，一是将焊丝盘和焊枪分开，二氧化碳悬臂操作机批发，使得两者通过送丝软管连接；二是将焊丝盘直接安装在焊枪上；而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。
3、推拉丝式送丝方式：这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
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悬臂送丝机
搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，稳定耐用型悬臂架送丝机，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。
采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。
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悬臂送丝机的使用条件
1、动弧焊机加悬臂送丝机的情况一般用在非熔化极弧焊机作为焊接电源时，焊缝开口较大或需要焊缝增加余高来提高焊接质量；
2、用于手工弧焊及自动弧焊，可实现手工弧焊和自动弧焊的切换。数字式显示，参数切换直观，修改便捷；
设计成密封式结构，便于更换焊丝盘，外观整洁美观，重量轻，便于携带，尺寸仅230*100*200mm。
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