立式注塑机机械手-大正百恒机械手(在线咨询)-注塑机机械手

驱动机构是工业机械手的重要组成部分。根据动力源的不同， 工业机械手的驱动机构大 致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。采用液压机构驱动机械手，注塑机机械手价格，结构简单、尺寸 紧凑、重量轻、控制方便。

在机械手的控制上，注塑机机械手，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制， 也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，伺服注塑机机械手，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。 主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。

机械手的手部既直接与工件接触的部分，立式注塑机机械手，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。

传力机构形式教多，常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜槭杠杆式、齿轮齿条式、 丝杠螺母式、弹簧式和重力式。

液压系统中在机械手中主要实现的辅助功能：

1.机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和拉紧动作等。

2.工件的自动松开、夹紧

3.工作台的松开夹紧、交换工作台的自动交换动作。

4.机械手的运动部件平衡。如机械手轴箱的重力平衡、机械手的平衡装置等。

5.机械手运动部件的制动和离合器的控制、齿轮拔叉换档等。

6.机械手的自动开关。