焊接机械手的焊钳一般是用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。
在使用的时候，每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，焊接机械手，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。其焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
而在焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
使用焊接机器人的时候的使用注意事项
在工厂搬迁的时候，使用搬焊接机械手是非常方便的，而对于装配线应注意的问题和解决办法。
在移动工厂重新***装配线时，注意必须拆卸和重新装配线，这需要由***人员来完成，因为拆卸后的设备需要在装配后进行调试，焊接机械手厂家，许多关键部件需要更换，以确保设备的持续使用。非***人员不能保证设备的良好运行。也就是说，为了避免装配线在搬迁过程中出现故障，我们不应盲目地自行搬迁，我们应该找一个特殊的人进行搬迁。
在移动生产线时，需要注意的是，如果搬迁不适当，也可能导致设备故障，尽量是由一个特殊的人进行，设备需要在移动后进行测试，数控焊接机械手，如果有异常运行或皮带偏差，也需要及时调试。
首先是焊接机械手可以自动智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化，还可以通过图像识别控制机器的方法，可应用到其他领域，而后才是通过微处理器对机械的准确控制和目标的准确跟踪；码垛机器人可以利用传感器准确找到并分辨出已经标记的不同的物体，将物码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出。
焊接机械手-山东博裕-工业焊接机械手由山东博裕机器人科技有限公司提供。“焊接机器人,码垛机器人,机器人”就选山东博裕机器人科技有限公司（），公司位于：山东省临沂市罗庄区美鑫钢材物流城D10区23号，多年来，山东博裕坚持为客户提供好的服务，联系人：刘春恒。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。山东博裕期待成为您的长期合作伙伴！同时本公司（）还是从事焊接机器人，码垛机器人，机械手的厂家，欢迎来电咨询。
