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四维力传感器能同时检测三维空间的三个力值(Fx、Fy、Fz)及扭矩力值(Mz),控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓取物体的重量,以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测,具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点。
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