在水稻产区，农民普遍使用一种新式农用运输工具——小型农用小型履带运输车，小型农用履带运输车具有自卸设计，可以在人行坡路上行走，大大改善了农民挑物的艰辛，以运输代替挑担，小型履带运输车图片，这样极大的减轻了用户的劳动量，深受农民欢迎。
水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。
小型农用小型履带运输车带来了什么样的变化？ 小型农用履带运输车的改制，实际是利用了半喂入式水稻联合收割机的底盘部分，即：利用履带式半喂入水稻联合收割机的行走部分，包括底架总成、变速部分、传动总成和橡胶履带部分（去掉收割、脱粒、清选和等号秆粉碎部分），再在底架上铺设防滑钢板，配上简单的操作装置。
小型农用履带运输车是由农机推广站技术人员和当地农民在履带式半喂入水稻联合收割机的基础上改制的，经过不断地总结完善，2009年秋季正式投产。
小型农用履带运输车带来了什么样的变化？ 自打小型农用小型履带运输车出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是小型农用小型履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。
综上所述，使用履带式农用运输车会给机手和用户带来非常可观的经济效益，也有很好的社会效益，且履带式农用运输车又有其他运输功能，应该不断地创新完善，大力推广。
小型履带运输车驱动轮的设计方案
小型履带运输车驱动轮的设计方案将驱动轮安装在前侧，小型履带运输车报价，称么为前驱动器；将驱动轮安装在后侧，称作后驱动器。对??于目前绝大多数拖拉机而言，与拖拉机配套设施的农业机械都挂在拖拉机的侧后方，将司机的坐位安装在拖拉机的后侧，才可以使司机能照料到小型履带运输车农机具的工作中状况，假如将柴油发动机安装在拖拉机的前侧，驱动轮选用后驱动器，驱动器安装在后侧，那样可Ｗ大大简化实际操作***Ｋ５３。
但针对用在履带罐车?上的行车系统软件而言，小型履带运输车厂家，为了更好地司机在工作中时得到优良的视线，一般 把汽车驾驶室安装在拖拉机的前侧，这时候若将小型履带运输车柴油发动机放置在拖拉机的侧后方，选用前驱动器，驱动器在前，那样也可简化实际操作构造。以便将驱动力发送给履带，驱动轮根据轮巧与履带节销喃合，因此，传动齿轮与履带节销晒合的单位根检验对工作的危害较为大，规定能在小型履带运输车履带损坏后依然可Ｗ维持一切正常嗤合。驱动轮的节距就是指邻近两工作中齿在节圆上对应的点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相同时，称之为一切正常唯合。
小型履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。
该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，小型履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。
履带运输车转向过程理论分析 1 转向过程受力分析
为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略重合。
2 液压系统模型
利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。
小型履带运输车转向过程理论分析 手柄开度为0时，江苏小型履带运输车，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。
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