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交流伺服控制器什么原理

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随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，伺服控制器原理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和***简单；（2）定子绕组散热快；惯量小，易提高系统的快速性；（3）适应于高速大力矩工作状态；（4）相同功率，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，伺服控制器控制，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国流伺服技术的主要部分，也是在技术垄断的核心。2 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，伺服控制器维修，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。

伺服控制器组合逻辑

设计步骤①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。

②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。

③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。

④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。

⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

伺服控制器

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，伺服控制器，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。