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天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

?油田钻柱操作机械手

??主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°，伸缩距离为5.7米，机电设备，有5个运动关节，在手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。上手的腰部回转角度为310°，伸缩距离≥2800mm，机电设备***，上手有9个运动关节，手臂做伸缩运动时，手部保持水平平动。机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。机械手可以完成的操作对象参数为：①钻柱高30m；②钻杆重量为：40Kg/m，总重1200Kg；③钻铤（七英寸直径）重量为：180Kg/m，总重5400Kg。推荐阅读：机械手的发展历史

天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装。

桁架式机械手的特点

　　1.--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2.稳定-------小的重复性误差，高可达0.05mm;

　　3.高强度------7x24小时工作，机电设备维修，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　4.高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);

　　5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　6.操作简单------基于直角坐标体系，机电设备加工，其运动参数较为简单。

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冲床自动化选购的注意事项

冲床自动化的数控冲床是一种程序控制系统的自动化机床。控制系统能够处理与逻辑控制代码或其他符号指令规定的程序，冲床厂家冲床，冲头运动和加工部分。在选择购买数控冲床时应该考虑的四个方面：

(１)从炮塔的一个数字，一个小转塔冲床六到八台，超过16站转塔冲床，甚至更多的客户需求，定制的工作站数量。

(２)从用分，包括底盘橱柜、太阳能加工、汽车配件、筛网、厨具和各类钣金加工。

(３)从处理对象可分为:板厚板加工数控冲床。　　

(４)数控冲床从电源来区分，有机械数控冲床、液压数控冲床，数控冲床伺服类型。——高速穿孔机

冲床自动化的数控钻孔机可用于各种板金件加工，冲床价格冲床可以自动完成各种复杂的槽和浅拉深成形，通过一个简单的模具相结合，与传统的冲压相比，节省大量的模具费，您可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，有一个更大的范围和加工能力，适应市场的变化和产品及时。