集成泵与空气辅助泵在具体构造上也有些不同，集成泵的设计紧凑，零部件精简，很多电器元件都是集成在一起，封闭性强。从用户反馈的实际信息来看，博世这一类的集成泵系统口碑较好，在使用过程中的故障率相对较少，尿素燃烧更充分，更加节约尿素等优点。也有喷嘴容易堵塞，电器零件元件价格贵，维修***不方便等缺点。
5WK97110 玉柴 云内发动机NOX氮氧传感器
空气辅助泵的故障率相对较高，笔者***常见到的故障就是排放超一等级，二等级限制（各系统名称不同，其故障原理是一样的），该故障导致发动机限扭。究其原因是尿素泵常因为***烧毁，加热器故障而堵塞不工作。或者是压缩空气方面故障引发不喷射尿素、或者雾化不好都会导致“超一超二”故障。这种泵任何一点问题都可能导致排放超标故障，但是这种泵配件便宜，维修成本低，内部构造相对简单，便于拆解维修和清洗***。
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柴油机的排放物主要是因为燃烧不完全而导致的燃烧废物，废弃再循环就是讲废气再进入发动机燃烧，又加装颗粒捕集器等装置，虽然暂时降低了排放物。
但随着时间的推移，因机油的烟灰和工况温度得不到及时调节等原因，消声器里的陶瓷体会被堵塞，从而使废气反压升高，导致油耗升高。虽然斯堪尼亚推出了依靠EGR达到欧五排放的产品，但随着日益严苛的排放标准，该技术路线不会长久。
欧曼福田康明斯尿素箱液位传感器
回流电磁阀：
内部1号为13号针脚（黑线） 内部2号为1号针脚（黑线）
尿素泵内部主要零部件：尿素泵电机、计量喷射阀、空气电磁阀、尿素电磁阀、滤清器、缓冲垫、压力传感器及温度传感器。
5293529 A040U655 DTS-480，康明斯尿素箱液位传感器原厂的
5307957 A043M418， 康明斯尿素箱液位传感器！
1、尿素泵电机功能：将尿素溶液抽进尿素泵，工作电压：24V，控制方式：PWM。
2、计量喷射阀功能：将尿素溶液喷射至混合室，ECU脉冲信号控制，电阻为：12.7Ω左右。
3、空气电磁阀功能：调节空气压力空气开关，工作电压为：12V或24V，特性：进气压力10bar，调节后压力为：3.15~3.8bar。
4、尿素电磁阀功能：排空阶段工作，将尿素回流至尿素箱内。
5、压力传感器功能：检测混合室压力，东风天龙氮氧传感器，工作电压：5V，输出电压：0.5-4.5V。
6、温度传感器功能：检测尿素泵内尿素溶液温度，电阻随温度升高而变大。
WG1034121102重汽国四自主尿素喷嘴 树枝状尿素喷嘴
WG1034134102尿素喷嘴 重汽国五自主气驱尿素泵尿素喷嘴
尿素溶液浓度：32.5%尿素溶液消耗理论值：3-8%之间（1百升燃油消耗3-8升尿素）尿素溶液消耗实际值：当在市区运行、郊区运行，车辆负荷较小时，尿素消耗量少甚至不消耗； 当车辆高速运行，载重负荷大时，氮氧传感器，尿素消耗量会随着增加，尿素消耗占比燃油会达到10-15%，华菱悍马氮氧传感器，甚至20%左右。
目前市场上见得比较多的是KDS3.x系列，奔驰氮氧传感器，该系列主要匹配轻卡，例如常江淮、云内等。该系统为空气辅助式，需要空气辅助才能进行喷射。
华菱重卡装配用天纳克1.5系统尿素喷嘴 江淮格尔发重卡装配用尿素泵喷嘴 中国重汽卡车装配用天纳克尿素喷嘴WG9725545223，长春解放J6 青岛解放天V重卡装配用解放天纳克尿素泵 天纳克尿素喷嘴
重汽汕德卡，T7H，T7B，T5G，重卡装配的尿素喷嘴202V27120-0008 202V27120-0007尿素泵总成，
解放重卡装配的博世2.2 博世6.5尿素喷嘴 6DL尿素喷嘴，0444043050
潍柴埃泰克尿素后处理系统装配尿素喷嘴 612640130089 612640130088博世2.2尿素泵 612640130574 博世6.5系列尿素泵
解放气驱自主尿素喷嘴 三叉尿素喷嘴 71U 72 U尿素喷嘴
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