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电动遥控升降式履带底盘；他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转，该驱动力矩电机内置有第yi编码器，定制履带式机器人，该第yi编码器与该控制器连接，该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现精准行走。

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本产品：　用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发，适用于各个行业的设备移动方案，特别适合搭载摄影器材和具有平稳性要求的移动机器人，同样适用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄 消防、特种运输等特种机器人开发人。

(1)支撑面积大，100-150mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径小，可以实现原地转向。

（3）履带底盘含有支撑轮，导向轮、拖带轮、驱动轮、浮动轮、导轨。

（4）具有很好的爬坡、越障能力。