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由转矩给定和转矩反馈获得转矩误差输入PI调节器中，经过PI调节得到q轴电压矢量，由定子磁链给定和定子磁链反馈获得定子磁链误差输入PI调节器中，经过PI调节得到d轴电压矢量，之后将d轴和q轴的电压矢量旋转变换到静止坐标系下的α轴和β上，用于空间电压矢量的输出，显然这个空间电压矢量在空间位置上的相位是任意的。从结构上看基于PI调节的直接转矩控制相似于定子磁链定向的矢量控制，但二者是有区别的，定子磁链定向的矢量控制基于同步旋转坐标系，定向于定子磁链d轴，q轴磁链为零，另外在d轴方向还要对磁链和和q轴方向上的电流进行解耦，而这些对于基于PI调节的直接转矩控制不需要
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当生产工艺要求调整工艺参数时，只能通过增(减)系统阻力方法强制改变流量，减速直流电机，电机则始终处在额定工况下运行，造成电能的浪费。如风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节出口(或入口)的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，除白白消耗电能外，还增加了系统附件，而且也增加了系统故障发生概率。当使用变频调速时，无刷直流电机，如果流量要求减小，通过降低泵或风机转速即可满足要求。
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4、改变中性点接地方式来查找
配电系统采用中性点不接地或者经过消弧线圈接地方式，有利也有弊。针对故障查找困难的“弊端”和由此带来的一些人身财产安全问题，用户自己也在做进一步的思考，思考出来的方案主要有两种：
⑴将中性点改为经小电阻接地。改造以后，利用出口断路器的零序两段保护功能和短路故障指示器，基本上可以解决掉70%左右的接地故障查找问题，但还有30%左右的中阻和高阻接地故障不好查找，可能还存在与线路熔断器的保护配合问题。针对这种系统，直流电机，比较好的解决方法是利用数字化的故障指示器，将线路零序电流（电缆）、线路总电流（架空）、对地绝缘电压（架空）等指示器的测量数据通过无线通讯网络发送到调度系统，经综合分析变电站实时和历史信息，可判断接地点位置。
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