（教学设备）
机电一体化综合系统实训装置根据任务引领式行为导向教学法,以重点培养学生的动手实操能力，团队协作能力,创新能力等。是面向职业教育的新一代综合机电一体化实训考核设备。该设备由铝合金安装实训平台，生产供料单元,运输单元及仓库单元等部分组成,学生可根据学习需求按照实训项目要求选择需要的部件和安装位置,可在铝合金安装平台上组成各种不同的产品生产过程的生产设备。多种控制方式融为一体，同一种负载模型可以通过多种驱动方式进行控制，真正实现培养学员的创新思路和技能。本产品以模块化开放式结构为主要特点,集成了机电一体化技术、自动化技术、传感器技术、通讯及监控技术、电子技术、电工技术和机械装调技术,***锻炼学生的动手实操能力团队协作能力以及思维创新能力。
一、机电一体化综合系统实训装置技术参数：
1、工作电源：三相五线 380V&plu***n;5％ 50Hz
2、安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护
3、接线方式：半集中/开发双型接线
4、额定功率：0.8 Kw
5、环境温度：－10℃ ～40 ℃
6、相对湿度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、变 频 器：三菱FR-E740-0.75KW
9、P L C：三菱FX2N-48MT
10、步进电机：24VDC 9级细分 2A
11、PLC扩展模块： FX0N-3A
12、触 摸 屏：三菱GT1155-QSBD-C
13、单片机模块：伟福SP-51
14、电机控制单元：220/380V 双向控制 1：50减速箱
15、气动元器件：原装***C或亚德客
16、设备重量：100kg
二、机电一体化综合系统实训装置产品结构：
1、实验桌：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。可以内嵌入计算机系统，并配备可隐藏式书桌，既能做实操平台又能做编程工位还能进行理论教学。桌下前柜内存放执行模型电脑机箱等，后柜可用于存储实训模块，抽屉内具有工具箱模具，便于存放工具、万用表、导线、实验指导书等，方便实训室管理。
桌面部分：采用20mm铝型材拼接式设计，铝型材表面平均分布T型槽，学员可以利用T型槽轻松布局和安装执行机构零件，方便实训操作。
实训模块：外壳采用优质钢板加工而成，表面进行静电喷塑处理。面板采用优质纯铝板加工，进行化学蚀刻彩色处理，面板图文字符采用现代喷描技术处理，使面板标识清晰且经久耐用。设置的电路美观整齐、科学规范。统一的尺寸规格，使得所有挂箱均可随意更换，操作方便。
2、实训模块具有两种接线模式，可以开放单独对实训单元的IO进行连接，也可以统一分配地址，减少接线所耽误的时间。
实训单元: 共包括上料站、搬运站、分拣站和仓储站，采用优质铝材或异型材做框架，原装***C或欧姆龙元器件做电控检测部分，每个站与站之间可自由组合搭配，形成不同的控制模式，方便教师设置课题。如（按物料流动顺序）：课题一、上料单元→搬运单元→分拣单元→仓储单元，课题二、仓储单元→搬运单元→分拣单元，课题三、上料单元→仓储单元→搬运单元等等，可以任意组合，灵活多变。每个实训单元都配有***的底座，底座上集成执行单元机构、电磁气动阀、传感器保护电路等装置，实训方便接线简便可靠。
三、机电一体化综合系统实训装置优点：
1、设备采用了全钢制结构，计算机嵌入式设计，既符合编程又方便机械装调，突出了实训设备一体化的特点，增强了实训室的整体效果，便于日常管理；
2、集成了多种控制方式，实训机构可以通过PLC控制、单片机控制和电子线路控制，真正做到任务引领的方式将多专业知识有机融于一体；
3、模块化设计，兼容多种型号的PLC、变频器等工控装置，实现因地制宜的多元化教学，可针对不同的教材与教学大纲开展实训项目；
4、不拘一格的运动实训单元设计，运动实训单元包括上料单元、搬运单元、分拣单元和仓储单元，几个单元之间位置可以互换，不拘于一种组合方式，物料流动形式具有多向性，***激发学员的创新思维；
5、多种驱动方式，本套设备集成了多种类型的电机，均可对同一负载进行驱动，如分拣机可以用三相异步电机通过变频器带动，也可以通过直流电机、步进电机或者伺服电机带动，自由更换，训练与考核学员综合运用能力。
四、机电一体化综合系统实训装置实验项目:
1、送料单元：
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、对射型传感器的应用
4、汇流板式电磁阀的控制应用
5、重力填充式机构的安装与调试
6、反射型传感器***应用
2、搬运单元：
1、气动组件的应用与装调
2、霍尔磁性开关的装调
3、三轴运动机械手控制
4、机械手单周期运动控制
5、机械手连续运动控制
6、机械手步进运动控制
7、机械手手动/自动控制
8、机械手录制控制
3、分拣单元：
1、气动组件的应用与装调
2、变频器基本参数设置实训
3、变频器PU操作实训
4、变频器外部控制实训
5、变频器点动调试实训
6、变频器无极调速实训
7、变频器多段速度控制实训
8、变频器自定义端子实训
9、反射性传感器的应用
10、材质传感器的应用
11、霍尔传感器的应用
12、电机控制传送带运行实训
13、步进系统控制传送带运行实训
14、分类记录管理
4、仓储单元：
1、气动组件的应用与装调
2、丝杆传动系统装调与应用
3、出入仓管理程序的应用
4、货仓分配管理应用
5、仓库统计与分类管理
6、脉冲***控制应用
7、步进系统控制与应用
8、仓位开关控制与应用
5、人机界面单元：
1、窗口切换
2、界面制作
3、数据输入
4、PLC寄存器连接
5、流动文字
6、界面总控实训
7、手动自动控制
8、数据汇总及管理实训
9、数据查询及更改实训
（动平衡原理http:///bbs/zhongzhi/ml）
还可以登录我们（机械传动机构http://）网，如果想了解我公司机电设备可以访问我公司（PLC可编程实验台http://www.zr-jd.com）网，（电梯实训设备http://www.zr-dt.com），（心肺复苏模拟人http://），（理化生实验室http://）,(工程机械教学设备 http:///),(维修电工http:///),(智能楼宇http:///),(plc实验台http:///)。