（教学设备）
步进伺服控制综合实训台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1、步进电机及驱动器的选型
2、步进电机及驱动器控制回路的接线
3、步进电机驱动器的设置
4、PLC 控制步进电机的程序编写
5、步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1、伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2、伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3、伺服电机驱动器参数设置
4、通过操作面板控制伺服电机的运行
5、使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1、触摸屏的安装
2、触摸屏供电电路连接
3、触摸屏组态界面制作
4、触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1、PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2、PLC•步进电机驱动器的二轴***控制程序编写
3、PLC•伺服电机驱动器的二轴***控制程序编写
4、基于 PLC 的步进电机二轴***与伺服电机主轴对位控制程序编写
5、基于伺服***位置系统的主轴对位控制程序编写
6、基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
技术性能：
1、输入电源：单相三线～220V&plu***n;10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.0kVA
4、整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
PLC.步进伺服控制综合实训台集二轴***模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学设备，适合机电一体化、电气 工程、自动化等***实训教学、课程设计与毕业设计。
步进伺服控制综合实训台组成及功能：
1、机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴***模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2、PLC 主机：主机 CPU224 DC/DC/DC（内置 14 路数字量输入/10 路数字量输出）+EM253***模块（2 只）。输出四路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3、步进系统：ST-29 步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4、伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5、人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6、配二轴***模型
任务五：系统调试与运行