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因此，“十二五”以来，节能环保作为我国工业经济发展的核心，在为我国工业的可持续发展指明方向的同时，也在有效拉动我国变频器行业的可持续发展，三相直流电机，使我国变频器行业不断拓展产业的市场占有率，并凭借强劲的发展力成为我国工业经济发展的重要基点。
变频节能主要用在需要通过实施交流电机转速变化，改变驱动机械特性从而达到生产工艺要求的场合，较多地应用在风机、水泵上。当电机只能在额定转速运行时，永磁无刷直流电机，其驱动机械也只能以某一额定速度运行。
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非零电压矢量和零电压矢量对转矩变化的作用是不同的，前者可以使转矩上升或下降，而后者总是使转矩下降。另外，在不同的速度范围内二者对转矩作用产生的变化率也在变化。在转矩预测控制方法中，电压矢量在空间的位置是固定不变的，合成在两个单一电压矢量的中间，但是电压矢量不是作用整个采样周期，而是有一定的占空比，在一个采样周期中可以分为非零电压矢量和零电压矢量。如果使下一采样周期非零电压矢量和零电压矢量共同作用产生的转矩变化等于本周期计算出来的转矩误差。
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十、离散时间直接转矩控制
离散时间直接转矩控制使用离散时间的方法进行异步电机的控制在文献中已经有了比较详细的介绍，在文献中，直流电机，首把这种方法使用于直接转矩控制，其基该方法如下：对由电机的基本电路模型得到的电压方程和磁链方程进行离散化如下：
a，b的定义对转矩方程也进行离散化，并把方程⑺代入其中，同时也把方程⑺代入到磁链的幅值平方表达式中去，直流电机厂家，利用离散的转矩方程和离散的磁链幅值平方式可以求解出下一周期的的空间电压矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到转矩和磁链无差拍控制的电压矢量，并对其进行了限幅：
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