摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
云南汉华机械设备有限公司 是一家集装配生产、维修、销售于一体的机械设备有限公司，主要经营产品包括减速机，电机，矿山设备，冶金设备等等，公司以品质为先，诚信为本，服务客户，开拓进取为宗旨，进一步推荐科技，装配生产，品牌维修、销售网络市场推广五位一体的商业模式转型，与新老客户真诚合作，共同发展。
硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，但是如果使用不当就会使它的寿命缩短，硬齿面减速机寿命缩短的根本原因有一下：
1、频繁启动硬齿面减速机；
2、正逆方向的瞬间反转；
3、冲击装载；
4、硬齿面减速机长时间的连续操作；
5、强制回转输出轴；
6、超出突出悬挂容许负荷重，超出容许推力荷重的使用；
7、制动，逆起电流，pwm制动等等的脉冲驱动；
8、使用标准额定规格外的电压；
9、超出硬齿面减速机使用温度范围，相对湿度范围，或是使用于特殊环境。
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蜗轮减速机安装原则上是根据蜗轮减速机输出轴径的大小来确定减速机机架的型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对减速机机架型号作上下浮支。若选用带接板减速机机架，减速机的安装尺寸与减速机机架不符时，在一定范围内本厂可以调速接板与减速机的联接，满足用户要求。
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，怒江蜗轮减速机，能与各种机械设备配套使用；
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置；
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，蜗轮减速机价格，容易发热和温度较高；
4、对润滑和冷却要求较高一些；
5、互配性好，蜗轮蜗杆均按***的标准制造，轴承、油封等均用标准件；
6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）；
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种；
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下；
9、可用RV130减速机与其他RV系列减速机2台或3台组成多级减速机，以获得极大的传动比。
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