起重机变频控制系统的控制要点
重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1）起吊重物停住控制要点
通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
（2）起吊重物升降控制要点
设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
（3） 自动转矩提升设置
在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
（4）各传动机构变频器的功能参数设置
桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
精密设备搬运施工的难点：
1 精密精密设备搬运量大，单体设备质量大。搬运通道复杂，地面起伏不平(有下沉地面)，需要对相关地面进行搭制平台，确保设备顺利通行。超重、超大设备需要拆装，影响搬运速度，延长搬运工期。
2 UPS、精密空调、精密配电柜、封闭母线槽设备本身为精密贵重设备，单体质量均在1吨以上，设备本身不允许有颠倒甚至倾斜，因此在狭小的搬运空间内费时费力。
3 各种设备不可能同时到达现场，需要多次***搬运，相应的保护平台需要多次搭、拆。甚至会影响相关作业的正常施工。
4 现场堆放设备的空间有限，而设备就位精度要求又高，需要搬运人员、设备厂商和现场安装人员的长期密切配合。
精密设备的搬运工作流程
1在设备房间内的地下管线和线槽未铺设前将未组装的UPS搬运进场，上架并在临时的活动组装平台上进行组装。
2在设备房间内的相应底座制安完成后，依次将空调机组，列头配电柜，普通配电柜，电池开关柜以及电池搬运进场。
精密设备搬运作业方案
1 用3吨机械叉车或8吨吊车卸车，用3吨机械叉车倒运至地下停车场。
2人工结合起重工具利用电梯搬运至指d定楼层，并安装到位
设备吊装有哪些注意事项？
1.根据实际设备吊装的本体参数、结构特点和施工现场的条件，采用不同的设备吊装和方法，一般高层材料的设备吊装采用塔吊设备吊装，对于低层需机械设备吊装的材料设备，中小型的设备吊装可采用一台汽车吊设备吊装，大型的可采用两台汽车设备吊装相互配合辅助进行吊装。2．工作前必须戴好安全帽，严格检查各种设备、工具、索具是否完好可靠。
2、设备吊装吊点确定和吊耳选型与安装
设备吊装本体上有设备吊装吊耳的可采用其自带的吊耳，设备吊装本体上无安装吊耳的根据现场设备吊装的要求，按照有关规范选择制作安装设备的吊耳。吊耳制作时一般应选用与本体相一致的材料，并做好材料的检验工作。
3、设备吊装吊梁设计校核及吊索具计算选型
在设备吊装之前，必须先根据设备吊装的重量，结构等认真分析计算，设计合理的吊梁，选择合适的设备吊装机械。在吊索具选择时，要通过具体的计算公式，对照各种型号钢丝绳的允许应力，方可确定下来。在计算时要考虑拆减系数、不均衡系数、动载系数和安全系数等。设备就位施工措施：1、设备就位后，要求进行操平找正，做到相同的设备一定要达到一条线齐的标准，地脚螺栓穿好后进行二次灌注混凝土并要求充分捣实，外露部分要抹光面并做好养护。
