Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。此参数涉及到PLC编程时，***距离的控制，松下伺服电机选型，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，松下伺服电机维修，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。
Pr5.04：伺服***，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关，则无需考虑此参数。
松下伺服电机
MINAS A5 SERISE
采用各种新技术、新功能，伺服电机松下a5，具有***的5大优点！
1、High respe 快速
响应频率2.0KHz!
实现行业***快的速度响应频率2.0KHz！
通过开发的全新LSI提高运行速度，同事配备基于转矩前馈的高响应控制功能。
采用行业***快的速度和***响应性，是***快速的装置。另外，响应延迟性低，并将振动降低到限度。
20bit 1圈 104万脉冲
动作平滑、停止时的振动低！
缩短了高精度***时间！
采用独特的信号处理技术，开发出全新的104 万脉冲 20bit编码器。
低齿槽转矩
采用低齿槽，实现行业水平的稳定速度！
通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了***的稳定性。
半/全闭环 输入、输出脉冲4Mpps
可对应行业的高性能***分辨率指令（以脉冲串指令为例）。
伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么，在本文就给大家详细讲解下。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，松下伺服电机，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
动惯量=转动半径×质量
一、惯量
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
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