1、焊接机器人MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）：这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为ya气。
2、焊接机器人TIG焊（惰性气体钨极保护焊）：TIG焊的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，陕西焊接机器人，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。 惰性气体一般为ya气。
3、焊接机器人MAG焊（熔化极活性气体保护焊）：熔化极活性气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如O2、CO2等作为保护气体。
焊接机器人
2、焊接机器人固定或运动装置
为更好地利用焊接机器人的工作区间，国内焊接机器人，合理放置焊接机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装焊接机器人。
(1) 底座是一个支架，把焊接机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，提高工具操作的灵活性。
(2)也可以将焊接机器人安装在导轨上(导轨上也可以继续安装底座)，导轨移动时，abb焊接机器人，机器人跟随移动，可进一步扩大机器人的应用范围。
(3)也可以将焊接机器人进行壁挂式安装和悬挂式安装，以进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装到支架或龙门架上。
（2）焊接机器人拉丝式
拉丝式可分为三种形式：
1）将焊丝盘和焊枪分开，两者通过送丝软管连接；
2）将焊丝盘直接安装在焊枪上；
3）焊丝盘与焊枪分开，送丝电动机也与焊枪分开。
焊接机器人前两种都适用于细丝半自动焊，焊接机器人价格，但前一种操作比较方便，第三种送丝方式可用于自动熔化极气体保护焊。
（3）焊接机器人推拉丝式
这种送丝方式的送丝软管较长可以加长到15m左右，扩大了半自动焊的操作距离。焊丝前进时既靠后面的推力，又靠前边的拉力，利用两个力的合力来克服焊丝在软管中的阻力。焊接机器人推拉丝两个动力在调试过程中要有一定配合，尽量做到同步，但以拉为主。焊丝送进过程中，始终要保持焊丝在软管中处于拉直状态。
焊接机器人这种送丝方式常被用于半自动熔化极气体保护焊。
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