主动门从理论上了解应该是门的概念的延伸，是门的功用依据人的需求所进行的展开和完善。主动门行业展开已日渐老练，主动门是指：可以将人挨近门的动作（或将某种入门***）识别为开门信号的控制单元，经过驱动系统将门翻开，在人脱离后再将门主动关闭，并对翻开和关闭的进程完结控制的系统。
按启闭方式分：可分为推拉门、平开门、堆叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、修建铝合金型材、五颜六色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见品种有无框玻璃主动门、不锈钢框玻璃主动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃主动门。
依据门的结构特征，主动门首要分九大类，即主动旋转门、圆弧形主动门、滑润主动门、平开主动门、折叠主动门、伸缩式主动门、卷帘式主动门、提高式主动门及主动挡车器。
按用处分类，主动门首要分五大类，即民用主动门、商用主动门、工业用主动门、车库用主动门及院子主动门。
1、按启闭形式分：可分为自动推拉门、自动平开门、折叠门和旋转门。
（1）自动推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90%以上，其次是旋转自动门，自动门价格，约占6%左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2%左右。
自动门现在的自动门电机是蜗轮传动，成都自动门，但使用时间久了，减速器内部也会磨损，会泛起打滑现象，直至门扇无法带动。这种情况只能更换相应的电机配件了。
自动门如果门扇连续无法正常关闭，玻璃自动门，即门扇没有完全关闭时，又有人走近自动门，重新开启，如果连续这种情况4、5次，门扇会重新自学习，变为慢速检测状态，这时人应该离开感应器感应范围，让自动门正常关闭后人再走近即可。
首先要排除一次通电学习的原因，北京自动门安装后每次通电开始时会慢速运行一个开闭过程，重新检测门扇行程和重量等参数。
老式松下电机是皮带传动，电机的背面有个小皮带，时间久了，好比五年以上皮带的齿会有磨损，慢慢会磨平一点，感应自动门，此时需要更换小皮带，大多小皮带型号是HTD363 s3m的，面宽是5mm。
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