金库门-敏星金库门安装-不锈钢金库门

金库门超声传感模块介绍

避障是智能移动机器人的基本功能，避障的首要任务是确定障碍物位置。PC机基于机器人视觉系统实现的路径规划易受视场光线强弱、背景色等因素干扰，针对这一问题，金库门，机器人在单片机控制系统中采用超声传感器测距实现机器人对障碍物的检测和***。

超声波测距采用时间渡越测距法，即根据从超声波发生器发射出超声波到超声波在传播过程中遇到障碍物后超声波***接收到反射波所用时间t，以及超声波在空气中的传播速度v（v=331.4（1 T／273）1/2m／s；T为摄氏温度），得出机器人与障碍物之间的距离l=vt／2.该模块共采用3对超声换能器，分布于机器人的正前方、左前方、右前方。ARM发出控制信号启动内部定时器进行定时。控制信号经功率放大后作为超声传感驱动电路的启动信号，由超声传感器产生遇到障碍物时返回的高频振荡信号放大后通过接收电路引起ARM外部中断，在中断程序中可以获得定时器的计数值，并计算出距离。

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对金库门的***服务，首先要对金库门有着全方面的了解，不仅仅是了解金库门对厂家的需要，还要对金库门内部的各个零件以及零件配件的尺寸、型号等有着充分的准备，以便客户在购买的时候进行***的讲解，给顾客提供一个平台，提供一个真实的窗口服务。在购买金库门后，***服务要做到24小时随时接收电话，并且及时跟卖家反馈顾客的效果。

还要及时的进行对顾客提出的问题的解决，要有这对顾客和卖家的协调能力，进行沟通，尤其是在金库门行业中，***的水平也是顾客所信赖的原因，并且可以带顾客亲自进行实践，合理的对顾客提出的要求进行解决。保证顾客的权益和隐私，做到更加***的***服务团队。在顾客购买后，进行***技术指导和监督工作，也是***服务的一种工作。

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金库门结构以及安装

1、金库门包括门体、门框、组合锁、门栓开合机构、日闸门；金库门门体和上面、左右之间的间隙不应大于2.5mm，与底部之间的间隙应不大于5mm，且应不能通过该间隙直视库内。

2、日闸门采用壁厚为1.0mm和Ф18mm的不锈钢圆管和壁厚为2.0mm的40mmX40mm的不锈钢方管制成。一般为扒拉工栅栏门，门锁隐蔽。日闸门有一定的防拦截闯入功能，确保金库遭到袭ji时，库内工作人员有充分的报警时间。

3、机械锁传动具有两向锁栓，采用大手轮。传动机构灵活，门铰链除能支撑门扇的重量外，还能进行调节，以保证门扇与门框之间的间隙符合设计要求。在不大于147N的外力作用下，门扇可灵活启闭。门插舌及执行机构运动灵活，手动暗掣在受到不大于30N的力作用下，即可将门扇锁住或打开。

4、门体结构由1.2mm厚的不锈钢板制成的外装饰板 8mm厚的不锈钢板 25mm厚的防钻割板（共16块） 1.2mm厚的不锈钢板制成的装饰內盖板组成。

金库门如报警器及报警信号传输装置进行异域地报警：安全重锁装置在***性开启时，能有效防止锁定机构运动，金库门定做，防止门被开启；可采用高性能微处理器的电子密码锁或***锁，金库门多少钱，操作简便、保密性强；另可配备应急小门，提供另一条紧急进入金库的通道。

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