音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。
音圈电机的工作原理
磁学原理 音圈电机的工作原理是依据安培力原理，即通电导体放在 磁场中，就会产生力F，力的大小取决于磁场强弱B、电流 以及磁场和电流的方向(见图1)。如果共有长度为L的N根导 线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为 kNBIL
力的方向是电流方向和磁场向量的函数，是二者的相互作用。
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音圈电机的结构形式
由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，音圈电机 厂商，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，音圈电机厂，不会有断路问题，音圈电机制作，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。
(2)MF型和MFK型。MF型是无弹簧的结构，虽然控制上比较困难，但是具有更大的行程和推力，效率更高。而MFK型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，限制了输出的位移和推力，长治音圈电机，应 用，自1966年美国IBM公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统，应用于该公司生产的23l4型磁盘机上，音圈式直线电机开始进入有效的应用领域，并在运行理论、结构设计。
