农业履带手推车-昌吉机械(在线咨询)-履带手推车

履带手推车昌吉机械综合传动是针对履带运输车高度机动性要求而出现的一种新型传动系统，主要由机械传动系统（包括闭锁式变矩器、液压换挡离合器和制动器控制的动力换挡行星变速机构、液压转向机构等）、液压操纵系统和电子控制系统等部分组成，具有直驶和转向功能有机耦合的特点。在起步或换挡过程中闭锁式变矩器能够缓和冲击与振动，提高了履带运输车起步和换挡过程的动态性能。

由于变矩器对阻力矩有较好的自适应性，使履带手推车在坡道上起步和换挡较容易。车辆正常行驶时变矩器中的闭锁离合器处于闭锁状态，泵轮与涡轮闭锁成一体而成为纯机械传动，避免了在正常工况下变矩器传动效率低的缺点。液压操纵换挡离合器和制动器可在不切断动力的情况下自动换挡，大大减轻了驾驶员操作的劳动强度。　　

履带运输车实现自动变速具有以下一些优点：自动变速消除了驾驶员换挡技术的差异性。自动变速器就是使系统根据行驶环境的变化自动完成换挡操作，以使整车获得较佳的燃油经济性、动力性和低的排放，而与驾驶员的技术水平无关。自动变速提供了较好的传动比转换性能。在机械式自动变速器中，通过对离合器的换挡规律的控制，避免了手动换挡的粗暴而产生的冲击与动载荷，使得传动系寿命与乘坐舒适性都有较大幅度的提高。方便的自动换挡可减轻驾驶员疲劳并提高行车安全性。自动变速器从根本上简化了操纵，取消了离合器踏板与变速杆。驾驶员只须控制油门，自动变速系统根据驾驶员的意图和当时的行驶状况按较佳换挡规律对车速进行控制。自动变速减少了污染。手动变速换挡过程供油量急剧变动，非稳定工况强烈，转速的变化也非常大，从而导致发动机的不正常工作，因而污染严重。而自动变速则使发动机较长时间地工作在较大功率点，燃油燃烧较充分，从而降低了污染。

多功能履带手推车的主要特点 在工程近一年的使用过程中，农业履带手推车，履带手推车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，小型履带手推车，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，履带手推车，并能防止泥水进入轮腔。施工使用表明，该型履带运输车性能稳定，驱动、运输能力强，操作、维修方便，对天气、路况的适应性强，丰富了搬迁运输手段，较好地满足了山区钻探施工需要，提高了搬迁效率。

　　多功能履带运输车主要特点：

　　1、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。

　　2、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，园林履带手推车，易实现自动化控制。

　　3、单缸动力系统，油耗低。

　　4、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。

　　5、牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。

　　6、配备电启动，手柄集中，操作方便。

履带运输车下部钢结构的受力分析　　

履带手推车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，履带运输车驮运重物时要求重物的重1心保持在安全半径内，安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于15的安全系数。　　

该履带手推车行驶时，下部钢结构受到的载荷包括下部钢结构自重G1，履带运输车其他零部件（如履带板Gx、驱动轮Ga、张紧轮Ga等行走装置以及举升平台G2发动机Gx等）的重力G2，举升重物的重力G3或牵引重物的牵引力F，驱动装置作用在履带架上的驱动力F（转弯时驱动力用F3表示），履带张紧力F6以及行驶阻力等。　　

其中，行驶阻力主要包括：支重轮沿履带板滚动所产生的摩擦阻力和支重轮轴颈中的摩擦阻力、横向摩擦阻力（转弯行驶时考虑）、行驶风阻力，以及履带板与地面间的土壤阻力、驱动轮轴和导向轮轴与轴套间的摩擦阻力、履带链在绕上及绕出驱动轮和导向轮时履带销中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在计算行驶阻力时，主要考虑摩擦阻力、风阻力、转弯行驶的横向摩擦阻力等，其他的阻力较小，暂不考虑。直行爬坡和转弯时摩擦阻力分别用F2和F表示；风阻力用F表示。