履带手推车辆的转向性能是其综合性能指标中***为重要的评价标准之一,使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种:
1.滑移转向方式
履带运输车辆滑移转向时,通过增加外侧履带的推力,减小内侧履带的推力,使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩,转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大,因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外,转向过程中通常需要对内侧履带进行制动,将会引起履带运输车辆的合成前进推力变小,往往在地形条件不好的情况下发生停车。
2.曲轨转向方式
车辆转向过程中,履带手推车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上,在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向,在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制,转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题,这样必然会导致车辆的结构变的很复杂,还会消耗更多的功率。
3.铰接转向方式
铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构,车辆在转向时,可以实现车体间的相对转动,从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比,在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式,车辆合成的前进推力大小不会发生变化,但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小,所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。





如何做履带手推车的清洁工作?
一、履带运输车如何清理土渣?
1.准备好紧急驱动软管,将故障履带手推车熄火,卸下液压马达上的高压油管接头。
2.将救援车熄火,将其液压马达的高压油管卸下,并与故障车上的对应接头用紧急驱动软管相连。
3.发动运输车,将其操纵手柄拨至出料位置,车内的土渣即被排出。
4.紧急驱动完毕后,将驱动软管卸下,并***两车原状。
在履带手推车的托轮和滚道之间放入木楔,一定要注意安全;将发动机熄火,拆松液压马达的一根高压油管,使维修孔转到下部,履带手推车,然后打开维修孔,清理出运输车的土渣。此时一定要注意安全,土渣排出完毕后,***车原状。
二、履带运输车体如何清洁?
履带运输车车体清洁不是件容易的事情,有些土没能及时清理后会粘附在车体内部,清理这些土多需要人工作业,长期跟此类物品接触又不戴防护面具,很容易对作业者身体照成伤害。
1、首先,请使用防尘面具,不使用防尘面具,长时间地进行铲除作业时,可能会引起不适。
2、其次,请使用保护眼镜,不使用保护眼镜进行作业时,如混凝土碎片进入眼内,有引起失明的***。
3、此外,请使用耳塞,新型履带手推车,不使用耳塞进行铲除作业时,有引起听力下降的***。
4、这些主要是头面部的保护,作业时较好带上手套,保护自己皮肤不裸1露,不直接与混凝土接触,这样才能保护自己。
多功能履带手推车的主要特点 在工程近一年的使用过程中,履带手推车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。履带运输车以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走,承载能力大、抓地力强,噪音低,同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积,不伤害农田及柏油路面,具有良好的行驶及通过性能,降低了对农田地面的损伤,轴端双密封结构,保证润滑油密封不外漏,并能防止泥水进入轮腔。施工使用表明,该型履带运输车性能稳定,驱动、运输能力强,操作、维修方便,对天气、路况的适应性强,小型履带手推车,丰富了搬迁运输手段,较好地满足了山区钻探施工需要,提高了搬迁效率。
多功能履带运输车主要特点:
1、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
2、使用范围广,结构简单,传动平稳,农用履带手推车,操作省力,易实现自动化控制。
3、单缸动力系统,油耗低。
4、转弯半径小,机动灵活,尤其适应狭窄场地,减少修建道路的费用。
5、牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强。
6、配备电启动,手柄集中,操作方便。
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