超声波清洗设备一般可分为通用和专用两种机型。 1 、通用超声波清洗机 超声波清洗机的结构一般有超声电源和清洗器合为一体或分开布局两种形式，一般小功率(200W以下)清洗机用一体式结构，而大功率清洗机采用分体式结构。其输出功率从几十瓦直到几千瓦，工作频率从15kHz—40kHz。 2 、专用超声波清洗机 一般安装在某些特定物件清洗的生产流水线上。 典型的软磁器件超声波清洗设备，被清洗物件从进料口可传动的不锈钢专用网带送入超声波清洗槽清洗，再经喷淋、烘干等工序后出料，实现被清洗物件可直接包装入库。 进料：物件进料可采用半自动进料或 出料：物件出料可采用自动收料或手工收料方式，格被清洗物件装入包装盒内。 通过上述工序就完成了物件实现利用超声波清洗的全过程。 专用超声波清洗机 一般安装在某些特定物件清洗的生产流水线上。 典型的软磁器件超声波清洗设备，被清洗物件从进料口可传动的不锈钢专用网带送入超声波清洗槽清洗，再经喷淋、烘干等工序后出料，实现被清洗物件可直接包装入库。 进料：物件进料可采用半自动进料或 出料：物件出料可采用自动收料或手工收料方式，格被清洗物件装入包装盒内。 通过上述工序就完成了物件实现利用超声波清洗的全过程。
换能器和发生器
超声清洗系统***重的部分是换能器。现存两种换能器，一种是磁力换能器，由镍或镍合金制成；一种压电换能器，由锆钛酸铅或其他陶瓷制成。 将压电材料放入电压变化的电场中时，它会发生变形，这就是所谓的"压电效应"。相对来说，磁力换能器是用会在变化的磁场中发生变形的材料制成的。
无论使用何种换能器，通常***基本的因素为其产生的空化效应的强度。超声波和其它声波一样，是一系列的压力点，即一种压缩和膨胀交替的波。如果声能足够强，液体在波的膨胀阶段被推开，由此产生气泡；而在波的压缩阶段，这些气泡就在液体中瞬间爆裂或内爆，产生一种非常有效的冲击力，特别适用於清洗。这个过程被称做空化作用。
从理论上分析，爆裂的空化泡会产生超过10,000 psi的压力和20,000 °F (11,000 °C) 的高温，并在其爆裂的瞬间冲击波会迅速向外辐射。单个空化泡所释放的能量很小，但每秒钟内有几百万的空化泡同时爆裂，累计起来的效果将是非常强烈的，产生的强大的冲击力将工件表面的污物剥落，这就是所有超声清洗的特点。
如果超声波清洗机的超声能量足够大，空化现象会在清洗液各处产生，所以超声波能够有效清洗微小的裂缝和孔。空化作用也促进了化学反应并加速了表面膜的溶解。
然而只有在某区域的液体压力低於该气泡内气体压力时才会在该区域产生空化现象，故由换能器产生的超声波振幅足够大时才能满足这一条件。产生空化所需的***功率被称做空化临界点。不同的液体存在不同的空化临界点，故超声波能量必须超过该临界点才能达到清洗效果。也就是说，只有能量超过临界点才能产生空化泡，以便进行超声清洗。
