、摆线针轮减速机高速比和高的效率单级传动，就能达到1：87的速比，减速机厂家，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
4、摆线减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（hrc58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，***少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC——计算功率（KW）；
PN——减速器的额定功率（ KW）；
P2——工作机功率（KW）；
KA——使用系数，考虑使用工况的影响；
KS——启动系数，伺服电机减速机，考虑启动次数的影响；
KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求。
世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS﹨KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，减速机价格，相当于已考虑了KR﹨KS的影响。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，减速机，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓***后逐个旋紧四个安装螺栓。***后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
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