




直线模组和滚珠丝杠驱动的应用对比
滚珠丝杆在数控车床制造行业的广泛运用,促进了生产加工数控车床制造行业的迅速发展趋势,但脚踏式传动系统的局限,已没法解决日渐***运转、***性钻削的发展趋向。平行直线模组式就是说在这类发展趋势的要求下造成的一种髙速***率传动系统方法,非常是数控车床的髙速传动系统发展趋势跨上一个新高度。法国做为***数控车床的行者,20新世纪80时代就刚开始了髙速切削和铣削技术性的产品研发。1993年,法国EXCELLO企业发布了***一个由平行直线模组驱动器的操作台HSC-240型高速加工中心,车床主轴***髙速超过24000r/min,较大走刀速率为60n/min,瞬时速度超过1g。
当走刀速率为20m/min时,其轮廊精密度达到0.004mm。英国的Ingersoll企业随后发布了HVM-800型高速加工中心,较大走刀速率超过75.20m/min。
平行直线模组数控加工中心国外的宝马五系、通用性等有名汽车集团早已有完善的运用,在中国上汽通用、东风雪铁龙、昌河铃木、海马汽车等也是整线的运用案例。文中从技术指标分析和运用案例上开展了平直线模组和滚珠丝杆驱动器数控加工中心的比照。图1为ComauUrane25平行线电机高速加工中心。
传动系统基本原理解析比照滚珠杠副存任的难题以下:
(1)“转动电机 滚珠丝杆副”的平行线驱动器方法存有着好几个延展性阶段,当全部系统软件在髙速健身运动时,会出現弯曲刚度降低,另外延展性形变使系统软件的阶次变大,系统软件的鲁棒性减少,进而使伺服电机特性降低。延展性形变是数控车床造成机械设备串联谐振的根本原因。
(2)正中间传动系统阶段的存有,提升了健身运动体的惯量,促使偏移和速率没有响应很慢。
(3)空隙死区、磨擦、偏差累积等要素,使走刀速率和瞬时速度受限制。
(4)动转单位根检验较弱,在髙速健身运动下噪音易发烫。
(5)精密度维持使用寿命相对性短。
直线模组的特性
1.?髙速没有响应。因为系统软件中立即撤销了某些没有响应时间常数很大的,如滚珠丝杠等机械设备传动件,使全部闭环控制系统动态性没有响应特性进一步提高,反映出现异常灵巧便捷。2.精度等级高。平行线驱动器系统软件撤销了因为滚珠丝杠等机械设备***造成的传动系统偏差降低了插伤停补时因传动装置落后产生偏差。根据平行线部位检验反馈控制,就能进一步提高数控车床的精度等级。3.?传动系统阶段的延展性形变、磨擦损坏和反方向空隙导致的健身运动落后状况,另外提升了其传动系统弯曲刚度。4.?更快、加降速全过程短。5.?行程安排长短不受到限制。在滑轨上根据串连直线模组,就能够无限增加其行程安排长短。6.?动清静、噪声低。因为撤销了传动系统滚珠丝杠等构件的机械设备磨擦,且滑轨又可选用线性导轨或磁垫飘浮滑轨(无机械设备触碰),其健身运动时噪声将大幅度降低。7.?***率。因为无正中间传动系统阶段,清除了机械设备磨擦时的动能耗损。
直线模组安装的使用指导
一、磁石定子与动子板之间的气隙简介
磁石定子板与动子板之间的气隙决定了磁体吸引力和直线模组的大的推力。气隙越小,的推力和磁吸引力也越大。通常安装的时候,必须气隙的大小为 0.5mm。 (该值是以磁石定子表面层的不锈钢保护板到动子板之间的距离)。 新基准中,必须由不锈钢护罩至电磁线圈的气隙为 0.7mm,而实际上磁板至电磁线圈之间的距离为 1.2mm。并且,随着气隙的增加,直线模组的推力下降 3%。
二、对式光栅尺安装情况说明
1、直线模组移动正方向的确认
电磁线圈移动或者磁板移动决定直线电机移动的正方向。正方向由动力电缆的移动方向确认。
2、光栅尺移动的正方向确认
在直线模组的控制中,为了使直线电机受控,必须使直线电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向一致。
3、光栅尺直线电机部位的确认在使用对式光栅尺实行***时,必须使光栅尺的安装部位与直线电机的部位保持某种特定的部位关系,从而可以正确地驱动线性电机。
三、直线模组安装注意事项以及使用指导
1 .请勿践踏直线电机或施加重压。
2.不能将直线电机的磁石定子放置为一体。不然会吸为一体拉不开。
3.将直线电机磁铁定子和转子板存放在干燥的地方。温度在18到40摄氏度之间。
4.存储直线电机的出厂铭牌,不然没办法区别其电机型号。
5 .请勿对直线电机造成振动或表面层损伤。