法向直廓蜗杆
法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 这种蜗杆的端面齿廓为延伸渐开线（图lt;
法向直廓蜗杆
法向直廓蜗杆gt;；），蜗轮蜗杆，法面（N-N）齿廓为直线。ZN蜗杆也是用直线刀刃的单刀或双刀在车床上车削加工。刀具的安装形式如图lt;；法向直廓蜗杆gt;；所示。这种蜗杆磨削起来也比较困难。
渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 这种蜗杆的端面齿廓为渐开线（图lt;；渐开线蜗杆gt;），所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。
在曲柄摇杆机构中主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向，力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其压力角或传动角。对于齿轮传动(图2)，蜗杆蜗轮自锁，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，蜗杆蜗轮参数，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。
阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 这种蜗杆，蜗轮蜗杆减速机厂家，在垂直于蜗杆轴线的平面（
阿基米德蜗杆
即端面）上，齿廓为阿基米德螺旋线（图阿基米德蜗杆），在包含轴线的平面上的齿廓（即轴向齿廓）为直线，其齿形角α0=20°。它可在车床上用直线刀刃的单刀（当导程角γ≤3°时）或双刀（当γgt;3°时）车削加工。安装刀具时，切削刃的顶面必须通过蜗杆的轴线，如图阿基米德蜗杆所示。这种蜗杆磨削困难，当导程角较大时加工不便。见动画
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